单旋翼直升机上设备一副旋翼，升力和推动力均由旋翼发生，设备在机身尾部的尾桨 用以平衡旋翼反扭矩和进行航向操作。这是当今技能最老练、数量最多的直升机型式。现在已出现用其他方法平衡反扭矩的单旋翼直升机，如无尾桨的单旋翼直升机。

　　纵列式双旋翼直升机简称“纵列式直升机”，两副旋翼沿机体纵轴前、后摆放，转向相反使反扭矩彼此平衡。这类直升机的典型代表是美国波音-伏托尔公司研发的CH -47。

　　横列式双旋翼直升机简称“横列式直升机”，此类直升机一般有一对机翼，两副旋翼沿机体横向左、右摆放，设备在机翼上，其转向也相反。此类直升机的代表是苏联的米一 12,但其产值并不大。

　　共轴式双旋翼直升机简称“共轴式直升机”，两副旋翼上、下共轴设备且转向相反，反扭矩彼此平衡。此类直升机的典型代表是俄罗斯卡莫夫集团研发的卡氏系列。

　　穿插式双旋翼直升机简称“穿插式直升机”，两副旋翼沿机体横向左、右摆放，但其 轴线呈“V”形穿插，反向和谐旋转。这类直升机的典型代表是美国卡曼公司的K-MAX直升机。

　　歪斜旋翼飞翔器是直升机和固定翼飞翔器的一种组合。笔直起降、飞翔和悬停由旋翼 供给升力，前飞时将旋翼倾转成为推动螺旋桨，升力则由固定机翼供给。此类直升机的代表是美国贝尔公司研发的V - 22,贝尔公司与意大利阿古斯塔公司联合研发的BA609。

　　在这种直升机上加装有机翼和推动设备，前飞时推动力主要由推动设备供给，升力由机翼和旋翼一起发生。笔直飞翔、悬停和笔直起降主要由旋翼供给升力。

　　在旋翼的桨叶顶级装有喷气发动机，或由机内供给的压缩空气经过桨i喷管喷出，驱动旋翼旋转。这种旋翼对机体不发生反扭矩，因此无需选用平衡办法。